Las pumses son una combinación secuencial de técnicas de defensa y ataque que se ejecutan como si se luchase contra adversarios imaginarios. Las pumses tienen una belleza estética, un ritmo y unos movimientos específicos. Su origen se remonta a Corea.

Si se desglosa la palabra "Pumse" se encuentra el siguiente significado:

-Pum: Movimiento, forma o carácter. 

-Se: Apariencia.

Las pumse principales del taekwondo Kukkiwon son:

-Los taeguk 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8.

-Las 9 pumses superiores.

También existen otras pumses tradicionales:

-Los pyong an 1, 2, 3, 4 y 5.

-Los palgwe 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8.

-Los kicho hyung o gibones 1, 2 y 3.

-La cruz universal sencilla y doble.